矿井移动机器人隔爆结构的设计
Coal Mine Machinery(2011)
摘要
在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。
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关键词
flameproof joint,flameproof enclosure,flameproof structure,coal mine robot
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![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
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