车辆半主动悬架中步进电机的控制研究

根据车辆底盘系统动力学方程,对半主动悬架进行了简易高效的AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,控制系统有效实现了对半主动悬架的控制,验证了步进电机控制方案的可行性。