一种修正的自适应网格交互多模型算法

将径向速度引入到自适应网格交互多模型算法中，并针对自适应网格算法在跟踪过程中网格中心不稳定的问题增添模型集改变阈值，提出了一种修正的自适应网格交互多模型算法。同时对一些关键参数作了深入研究。仿真表明，提出的修正算法提高了算法稳定性，增强了模型滤波器与真实运动模式的匹配程度，减小了跟踪的速度误差和距离误差，很好地改善了跟踪性能，并具有全面自适应的跟踪能力。