基于运动控制针刺手法仪的工程研究

通过针刺手法的工程理论分析,提出了基于运动控制的针刺手法的实现原理和方法,在此基础上研制开发了针刺手法仪,为抢救针灸名家手法提供了一个有效途径,对针灸工程化进行了全新的探索。