基于ANFIS的激光陀螺消噪处理研究
Transducer and Microsystem Technologies（2009）
Abstract
为了降低激光陀螺输出数据中噪声对惯性导航系统精度的影响,采用一种具有学习能力的自适应模糊神经网络(ANFIS)噪声消除的新方法,利用一组激光陀螺随机漂移数据对这种方法进行建模和仿真验证.与传统的小波分析法进行了功率谱密度、均值和标准差的比较,并通过Allan方差法分析了各项误差系数的变化情况,结果表明:这种方法有效地补偿了随机误差,从而有利于提高激光陀螺的输出信号精度.
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Key words
laser gyro,allan variance,modeling,adaptive network-based fuzzy inference system(ANFIS)
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