一类非线性随机系统的自适应预测控制
Electric Drive Automation（2012）
摘要
根据线性滤波和谱分解定理及成型滤波器原理构成一非线性随机系统模型,结合在工作点处用线性的动态切平面逼近一般非线性系统的方法,基于准则函数和广义最优预测算法,采用NARMAX模型的非线性递推参数估计算法辨识未知参数,提出一种自适应预测控制算法,仿真研究验证了算法的有效性.
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关键词
dynamic tangent plane,generalized optimal prediction,prediction control,adaptive control,nonlinear stochastic system
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