无线网络控制系统中随机时延的DMC补偿策略

针对无线网络控制系统(WINCS)中的随机传输时延问题,研究了一种基于改进的动态矩阵控制(DMC)的网络时延补偿策略。通过在传统DMC的性能指标中引入参考输出与预测输出的误差变化率,滚动优化出最优控制增量序列以及未来时刻的预测输出,并从中选择适当的控制增量信号传送给执行器来补偿无线网络传输过程中随机时延的影响。最后,利用Matlab/Simulink仿真环境和TureTime工具箱,以直流电机为对象建立WINCS的仿真模型,实验结果证明了该算法处理WINCS随机时延问题的可行性和有效性。