FB-CS模型的两层嵌套机动目标跟踪算法
Journal of Data Acquisition and Processing（2012）
Abstract
针对转弯机动目标,提出了一种两层模型嵌套的跟踪算法。算法的内层模型由基于函数的"当前"统计(Function based current statistic,FB-CS)模型构成,该模型在"当前"统计(Current statistic,CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,再针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的输入;外层模型由曲线模型构成,其方向角度、角速度和角加速度由内层模型提供。由于既准确估计目标的角速度,又设计了合理的运动模型,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性。
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Key words
double-layer model,angular velocity,curvilinear model,maneuvering target tracking,activate function
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