基于蒙特卡罗法的光纤组合测斜技术仿真

从工程应用角度,以光纤惯性组合测量系统位置误差相关项为观测变量建立系统观测模型。采用蒙特卡罗法对光纤陀螺组合测量系统SINS/缆长组合进行了仿真计算。仿真结果表明,在秒级缆长更新速率情况下,采用中等精度的光纤陀螺和加速度计,组合测量系统的姿态测量精度满足工程测量要求。方位角测量精度优于1°,倾斜角测量精度优于0.1°。