声音定位引导系统设计
Machine Tool & Hydraulics(2011)
Abstract
通过声音引导系统可对一定范围内的可移动声源进行定位和引导其移向预定区域。该系统中,将蜂鸣器固定在小车上作为可移动声源,3个声音接收装置固定在地面上,通过计算声源信号到达两个接收器的时间差来确定声源位置,并引导其向指定位置运动。接收单元与可移动声源之间通过无线传输方式完成数据的传输,从而实现声源的精确定位和控制。整个系统电路简单,功能完善,并且功耗低,性价比高。
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Key words
Stepping motor,AVR SCM,Wireless transmission,Sound localization guidance
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