全人工心脏的分级控制系统

报告了采用的用于电动全人工心脏的分级控制系统的设计和实现,其中,上层控制系统实施生理功能的控制,通过植入对象的生理状况决定对象心输出量的需求,并且,可以在高层的功能控制间进行切换,以满足不同生理功能的控制需求;在中间层,控制系统通过解释器来传达对底层机电系统的运动需求;最后,由底层系统来实现对机电系统的运行周期和位移的控制。