基于非线性PID的双馈发电机有功功率控制

双馈异步发电机可以采用基于磁场定向的矢量控制方式实现有功、无功功率的解耦,因而在变速恒频风力发电系统中被普遍采用。有功功率的控制通常采用传统PI控制器,由于这种控制器仅是各信号量的线性组合,因而超调和快速性之间存在矛盾。引入跟踪—微分器(TD)对信号进行滤波,获取近似微分信号,产生控制器所需的基本要素。同时利用非线性函数实现基本要素的非线性组合,构成非线性PID(NLPID)。分别对PI和NLPID-TD控制器进行了仿真,结果表明,NLPID-TD控制器较好地解决了超调和快速性之间的矛盾,在动态响应特性、抑制噪声方面要优于PI控制器。