煤矿井下四足自移式矸石回填机设计与研究
Mining & Processing Equipment（2010）
摘要
通过对现有矸石回填工艺及回填设备的调研,分析设计了一种全新的四自由度全液压驱动矸石回填机.该机可以随着回填面的推进而自动移动,其行走装置采用4足与机架交替位移的方式实现间歇式行走,同时可以实现抛射输送机调平调偏功能,对巷道地板复杂状况的适应性强.经过实际测试,该设备具有适应性强、回填效率高、操作方便等优点.
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关键词
gangue backf illing,ejection conveyor,planar four-bar linkage,slewing bearing unit
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