基于单片机的三维电控位移平台控制系统设计
Machinery & Electronics（2007）
Abstract
三维电控位移平台控制系统采用一片AT89C52,在占用较少片上资源的情况下,实现了对3个步进电机的速度控制、限位保护等.采用串行变速和并行匀速相结合的方法,满足手动控制和自动控制在速度上的不同要求.描述了系统的硬件配置、电路的端口分配及工作原理,详细讨论了串行变速和并行匀速2种速度控制及限位保护的实现方法.
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Key words
microcontroller,control system,step motor,AT89C52
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