离散非线性大系统的非脆弱H_∞保性能控制

针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,研究了其鲁棒非脆弱H∞保性能模糊控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过状态反馈实现的非脆弱H∞保性能模糊控制器。该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界,同时具有H∞下的干扰抑制作用。数值例子仿真表明了该设计方法的有效性。