机械臂竖向位移分析

平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一,它广泛应用于工业自动化生产领域,但其工作过程中精确定位和运行平稳性还存在着某些缺陷。文章针对其运动的特点,分析了在竖向荷载作用下,不同水平位置具有不同竖向位移量的性质,从而提出了在设计与控制机械手时应注意精确定位和运动引起振动的问题。