智能消防机器人的研究与开发

Mechatronics(2008)

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摘要
以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,设计实现智能消防机器人的相关功能。它包括语音控制系统、自动检测系统、自动躲避障碍和自动记录系统,灭火后能自动返回出发地点。
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关键词
voice control,SPCE061A single chip,infrared detection
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