基于最优控制技术的船舶航向控制研究

航向控制精度和航向控制能耗是考核航向控制性能的重要指标。高海况下由于海浪干扰力矩较大,很难通过操舵对航向的精确控制;低海况下操舵具有提高航向控制精度的能力。为满足船舶对航向控制精度的需求,可以通过调整控制参数提高航向控制精度。最优控制可以实现控制系统对控制精度和能量消耗的调节。根据海况和航向控制对控制精度和能耗的需求,采用最优设计不同的控制器,实现航向控制系统对控制精度和能耗的调节。