基于遗传算法的大型精密转台全局路径规划

Mechanical Engineering & Automation(2011)

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摘要
全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位,提出了使用遗传算法求解该问题。首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型,然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关键技术和具体步骤,最后使用实例验证了遗传算法在大型精密转台全局路径规划问题求解中的良好效果。
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关键词
heavy precise revolving platform,genetic algorithm,global path planning
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