分拣夹持装置抓取性能的研究

不合适的抓取速度往往导致分拣夹持装置在抓取过程中出现冲击、抓取失败等现象.为了分拣夹持装置在抓取物品时能有很好的综合抓取性能,对影响抓取稳定性的抓取速度进行了选择.通过仿真分析研究抓取的动态过程,得到抓取时接触力与舵机转速的关系,并结合workbench软件分析不同抓取速度下关键部件的受力及安全性,考虑实际问题选择合适的抓取速度.选择的关键在于考虑工作效率及安全系数对稳定性的影响.仿真分析选取最佳的抓取速度,保证抓取的稳定性能.