基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制
Journal of Hunan University(Natural Sciences)（2006）
摘要
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.
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关键词
quasi-sliding mode variable structure control(QSMVSC),hydraulic positioning system(HPS),steady-state characteristics,chattering reduction,fuzzy scheduling,boundary layer
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