6R型串联机器人控制系统的软件实现
Manufacture Information Engineering of China(2012)
Abstract
基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。
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Key words
Modular,Robot Control,Open System,VC6.0
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