基于水池故障模拟试验的传感器系统设计

基于智能体系统进行水池故障模拟试验,提出传感器系统设计方法,详细说明了适应于智能体水池试验的测速设备及方法,针对试验环境,建立坐标系,通过坐标变换,根据不同象限轨迹角计算公式,得到智能体在固定坐标系的各坐标轴上的速度分量,为进行智能体运动控制研究及状态监测研究奠定了基础。智能体系统水池故障模拟试验结果验证了文中所设计的传感器系统的有效性。