基于无人舰艇的嵌入式水环境监测系统

针对当前我国水环境监测系统工作效率低下的问题,设计了一种无人舰艇搭载的嵌入式水环境监测系统。利用嵌入式处理器控制固连各种传感器的吊放回收机构,实现无人舰艇在广袤水域中对深度、流速、温度、盐度等重要数据的精确采集,并通过无线串口模块传回陆上的监控计算机。同时,使用μC/OS操作系统中的优先级实时调度算法,实现水环境监测系统多项任务的并发执行。测试结果表明:该系统具有良好的工作性能。