Interação Háptica em Plataformas Livres

This paper presents a methodology to incorporate low cost haptic devices, like mouse and joystick with force feedback, to public domain virtual reality platforms. This way, is explained how the devices communicate to the computer and is demonstrated some of the data structures that are used during the communication between a test routine and the device. 1 - Introdução Criar mundos virtuais capazes de reproduzir ou simular a realidade, gerando sistemas capazes de proporcionar uma interação entre dois ambientes distintos, o real e o virtual, é uma das funções da Realidade Virtual (RV). Pode-se dizer que RV, de maneira simplificada, é uma interface que simula um ambiente real e permite a os participantes interagirem com o mesmo, possibilitando às pessoas visualizarem e manipularem representações extremamente complexas. Ela é uma tecnologia pela qual se utiliza um computador para interagir com algo que não é real, o virtual (Netto et al. 2002). Para aumentar a sensação de realidade do ambiente virtual criado, deve-se fazer com que o usuário se sinta e nvolvido pelo sistema de RV. Para isso, a RV utiliza dispositivos específicos que exploram os sentidos do usuário. Quanto mais explorados os sentidos, maior será a sensação de realidade do ambiente para o usuário. O sentido do tato pode ser explorado em sistemas de RV através do uso de dispositivos conhecidos como hápticos, que oferecem sensação tátil e de força a o usuário (Netto et al. 2002). Fabricantes de dispositivos hápticos populares, como mouse e joystick, não disponibilizam o driver destes equipamentos para sistemas operacionais de domínio público, como é o caso do Linux. Desta forma, não é possível estabelecer a comunicação entre o dispositivo e o computador de forma que os estímulos táteis sejam enviados ao usuário. Para contornar este problema é necessário saber e entender como a comunicação entre o computador e o dispositivo o corre e complementar o código do driver do dispositivo refazendo seu desenvolvimento. Pretende-se c om o presente projeto, pesquisar a incorporação de dispositivos hápticos a esses sistemas, adicionando realismo às aplicações. Visando sistemas de baixo