双容液位系统的动态解耦控制

建立了双容液位系统的计算机监控实验系统的硬件和软件,并通过机理分析方法建立了系统的模型。针对系统的耦合特性,应用对角解耦方法完成模型的动态解耦,并将解耦器在上位机中通过编程实现,从而完成系统的解耦控制。将解耦控制效果分别和常规PID控制、RMPCT控制进行比较。实验结果表明,在这种存在耦合的简单的两入两出系统中,解耦控制的效果较常规PID控制有大幅提高,并且与RMPCT的控制效果相比差别也并不明显,已经可以满足控制的需要,但其成本低廉,与先进控制相比具有巨大的优势。