轻型挖掘机的研制与运动学分析

本文首先介绍了所研制的液压驱动轻型挖掘机,导出挖掘机的动臂、斗杆、铲斗和整个反铲装置的运动模型,建立了可以模拟挖掘机运动的运动学仿真系统。对所研制的轻型挖掘机进行了数字仿真的分析。该仿真系统还可用于挖掘机的结构设计优化。