基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法研究
Computer Engineering and Applications（2012）
Abstract
针对移动机器人在室内环境中定位难的问题,提出了一种基于RSSI(Receive Signal Strength Indicator)的卡尔曼滤波定位算法.利用基于RSSI的定位方法估算用户的位置坐标,利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行优化处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法是鲁棒的,可以有效改善系统的定位精度,达到了预期的目的.
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Key words
least squares method,Kalman filter,indoor environment,robot positioning
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