多球可控型水下清管器的研制及应用

针对水下生产系统清管作业难的问题,从简化清管作业流程、改进清管器结构和降低清管费用等方面着手,设计研发了一套水下清管器,成功解决了水下生产系统清管作业的难题,成为国内首个针对水下生产系统设计研发的水下清管器。