具有时延和丢包的网络控制系统的补偿控制

针对网络控制系统中同时存在时延和丢包的问题建立增广模型,设计了RBF预测控制器。在当前状态量不能被控制器实时得到时,将网络控制系统建模为切换模型,通过预测控制器利用已知的数据预测出当前的状态与控制量,对时延和丢包现象进行实时补偿,保证了系统的稳定性。最后以Truetime工具箱为仿真平台建立仿真模型,通过数值仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。