基于降阶观测器的双线性系统 H￥补偿器设计
Computer Engineering and Applications（2013）
摘要
讨论了多输入多输出双线性连续时间系统的基于降阶观测器的 H￥补偿器设计问题.利用线性矩阵不等式和Lyapunov 方程,得到了保证闭环系统全局渐近稳定且满足给定干扰抑制水平的 bang-bang 控制律的设计.仿真验证了所给理论结果的有效性.
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关键词
bang-bang control,reduced-order observer-based compensator,linear matrix inequality,bilinear systems
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