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基于Visual C++的6R机械手仿真平台程序设计

Shuai ZHANG,Jia-ming DU,Xiao-liang WANG,Xing LIU,Qiang-qiang GAO

Journal of Shanghai Second Polytechnic University（2011）

Cited 1|Views3
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Abstract
为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统.通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹.实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况.
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Key words
Visual C++,6R series,Simulation of Motion,OpenGL,Manipulator
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