萤火一号火星探测器综合电子软件自主管理设计

对萤火一号(YH-1)火星探测器综合电子软件自主管理设计进行了研究。给出了基于事件的工作模式转换和五层软件框架设计。基于对自主安全性需求的分析,设计了能源危机实时处理;巡航段禁止综合电子执行发射机开机指令;巡航段禁止火工品起爆指令执行;巡航段禁止无效注数执行;确保星星分离状态确认正确;确保执行对重要指令冗余设计;确保CPU板和功能板电源同组;自主判别长火影提前升温,确保平安渡过火影;对日充电满36h无条件执行平台自主信标模式等自主安全性措施,确保探测器在遇到不安全事件时能顺利识别并自主处理。