数字锁相环在电机控制系统中的应用

Electric Machines & Control Application(2010)

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摘要
介绍了一种基于数字化锁相环的电机控制系统.针对目前在大部分电机伺服系统中使用传统模拟控制方式的情况,使用大规模可编程逻辑器件进行电机的数字化控制.分析了锁相环的原理和特性,介绍了控制系统的组成和功能.针对该系统中实时控制处理的要求,提出了一种基于复杂可编程逻辑控制器(CPLD)的电机控制方案.使用EPM7128S作为主控制芯片,程序设计使用VHDL语言编写.仿真结果表明该系统具有较好的鲁棒性和精确性,改善了电机的调速性能.
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关键词
digital phase-locked loop,motor control system,complex programmable logic device(CPLD),back EMF meth- od
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