两轴摇摆台误差补偿系统设计
Ship Engineering（2011）
摘要
解算了两轴摇摆台的位姿,分析了影响定位精度的原始误差,设计了基于BP神经网络学习方法的误差补偿系统,最后将该补偿系统应用于摇摆台机构,有效改善了机构的运动精度.
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关键词
2-axis turntable,neural network,position and orientation,error compensation
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