基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统设计

为实现无人光电探测装置侦察功能的可扩展性,要求其通信接口应具有一定的开放性,以实现功能、高新技术传感器添加和各种先进算法的移植;针对这一问题,利用CAN总线较强的带负载能力和可接多个通讯节点的特点,提出了一种基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统的设计方案;方案中设计了智能CAN通信接口模块,给出了其硬件、软件上的具体设计与实现,其可让连接的传感器快速接入CAN总线工作;验证试验结果表明,该设计通信实时性好,误码率低,能够满足系统对扩展性及控制任务的要求,有良好的实际应用价值。