基于蚁群算法在机器人足球比赛中的应用
Value Engineering（2012）
摘要
针对机器人足球中寻路效率和多智能体协作问题,提出相应的解决方案,文章主要研究在机器人足球比赛中算法和策略问题.将蚁群算法应用到该比赛中,经实际比赛证明该算法在机器人足球比赛中对于提高机器人寻找足球和攻防性能方面都能得到很好的结果.
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关键词
ant colony algorithm,soccer competition,path planning,robot
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