基于CAN总线的无人机控制系统协议研究
Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering)(2012)
摘要
从无人机的特点和架构出发,在研究比较CAN 2.0B标准、CANaerospace协议和KWP2000协议的基础上,对CAN总线应用协议进行了裁剪,设计了符合无人机控制要求的CAN网络应用层协议和诊断协议,并通过CANoe验证了该协议的可靠性和通信实时性。
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关键词
flying control,unmanned aero vehicle,CAN bus
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