基于dSPACE的光电稳瞄半实物仿真系统设计

为了提高光电稳瞄控制系统的设计能力,提出一种以dSPACE作为硬件平台的设计方法。介绍了dSPACE实时仿真平台的原理、配置和稳瞄接口电路,建立了稳瞄伺服控制系统的模型,并针对该模型设计了速率稳定回路、位置回路和跟踪回路控制器。试验结果证明:隔离度达到2.1%,120°阶跃时间小于1.2 s,满足瞄准线稳定的要求。