一种双目立体视觉相机标定方法
Aerospace Control and Application（2010）
摘要
研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中.
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关键词
calibration method,binocular stereo camera,epipolar error
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