车辆转向梯形机构的参数优化
Tractor & Farm Transporter（2008）
摘要
通过理论分析计算推出了转向梯形机构的复演误差函数表达式,确定了以误差平方和最小为目标的优化目标函敷,提出了以概率密度函数为加权系数函数的理念,结合实例,用正交法对目标函数的变化规律进行了研究,用Matlab的最小二乘法进行优化函数求解.通过优化前后性能曲线和误差分析数据结果的对比可以看出,本次优化的效果十分明显.
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关键词
Steering trapezium,Error,Optimization
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