基于重复控制的疲劳脉冲试验台控制系统设计

Machine Tool & Hydraulics(2012)

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摘要
为了提高机油冷却器疲劳脉冲试验台的压力跟踪精度,在说明试验台工作原理的基础上,构建系统的数学模型,设计了一种基于重复控制理论的重复控制器,并将其控制效果与传统PID控制器的进行对比。研究结果表明:所设计的控制器可以更好地跟踪周期信号,提高试验台的压力控制精度。
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关键词
Error tracking,Repetitive control,Fatigue pulsation test-bed,Periodical signal
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