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空间机器人气浮式物理仿真系统有效性研究

ZHENG Yongjie,ZHANG Duzhou,CHEN Ying

Aerospace Control and Application（2010）

Cited 3|Views3
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Abstract
针对典型的空间机器人气浮式物理仿真系统,根据实际系统具有的姿态稳定、相对逼近、空间机器人系统协调运动、抓取和释放等工作模式,从基本动力学原理和两系统中分别实际存在的扰动两个层次上,分析了仿真系统对实际系统模拟的有效性,总结了对仿真结果有效性影响最为严重的干扰因素,分析结果为此类仿真系统的有效性检验提供了一种思路和方法.
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air-bearing table,space robot,physical simulation system
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