基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计

在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合。