嵌入式微惯导/GPS/磁力计组合导航系统设计

本系统是基于FPGA和DSP的嵌入式微惯导/GPS/磁力计的多信息融合的组合导航系统。该组合导航系统由石英音叉陀螺、石英振梁加速度计、GPS接收机、磁力计和基于FPGA和DSP的导航计算机、软件等部分组成。分别介绍了各主要组成部分技术参数、特点,并介绍了系统设计时的热设计、电磁兼容性设计等相关注意事项。