EGR系统直流电机执行器双闭环位置控制算法研究

针对直流电机型EGR系统执行器位置控制算法展开研究,进行了滞回特性试验。采用对称三角波占空比输入观察对应位置输出,占空比对应开度的特性表明该执行器具有明显的滞回特性,不宜采用开环控制。设计了双闭环控制算法,包括位置环与电流环两个控制回路,基本控制模块为PT1滤波算法及防饱和PID算法。阶跃试验及稳态试验结果表明:该控制算法可实现快速阶跃响应及较小的稳态误差。