深水系泊定位控制系统的研究与实现

Electrical Automation(2013)

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摘要
深水系泊定位控制系统的研究成为开发深海资源的重要关键技术。针对于此,建立了深水系泊试验控制系统,采用自动定位控制、PLC和变频控制技术,实现对实物和模拟锚机的收放索的控制,以达到模拟平台的位移目标。深水系泊自动定位试验系统的研制,对于我国半潜式平台的发展具有重大战略意义。
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关键词
PLC control,deepwater mooring,automatic position control,fuzzy control,anchor
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