新型驾驶员座椅半主动悬架PID控制仿真研究

将带附加气室的空气弹簧和磁流变减振器应用于剪式座椅中,推导了座椅悬架系统的传递函数。在MATLAB/Simu-link环境下建立了座椅悬架PID控制仿真模型,模型中的激励为座椅支承中心加速度。以HY—Z04型剪式座椅为基础,选用ContiTech公司的SK37—6型膜式空气弹簧和美国LORD公司生产的LORD—1005型磁流变减振器,以实测座椅支撑中心处加速度为激励,用座椅悬架PID控制仿真模型仿真研究了车辆以8km/h行驶时的加速度响应。研究结果表明:PID控制后的座椅加速度明显小于未加PID控制的座椅加速度。