Les sabots et cyber-sabots dynamometriques : la conception du statodynamique Le zeppe e ciber-zeppe dinamometriche : la concezione dello statodinamica

Du point de vue biomécanique, se tenir debout immobile, c'est maintenir l'équilibre d'un édifice multi-articulé, mul- ti-segmenté intrinsèquement instable. Cette instabilité s'observe au niveau de chacun des segments corporels principaux, et dans les appuis au sol. Elle est due aux irrégularités de commande des muscles qui ont en charge le maintien postural inter-segmentaire. Mais au ni- veau de chacune des articulations, des activités posturales assurent, par épisodes, la réduction des écarts à la posture choisie. Le bilan de ces activités, aléatoires ou régulatrices, s 'expri- me par le maintien du centre général de Masses corporelles (CdM) à proximité d 'un placement moyen tel que sa pro- jection verticale tombe à l'intérieur du polygone des appuis (sustentation) des pieds au sol. En accord avec les lois de la mécanique générale dans un champ de pesanteur, pour ne pas chuter, le CdM doit tou- jours se projeter à l'intérieur du polygone de sustentation. Ce principe étant admis, la problématique du Posturologue s'énonce ainsi : Par quelle mécanique musculosquelettique et par quels contrôles neurologiques le maintien de la sta- tion debout est-il assuré ?