多线切割机线张力自适应控制仿真研究

针对力矩电机张力控制方式的特点,分析和建立了多线切割机张力控制系统的数学模型,并在此基础上,设计了线张力自适应控制算法。该算法通过张力控制电机反馈的转速和转角大小,利用NLMS算法对收/放线电机的转速进行自适应动态修正,提高对主轴电机的线速度跟随精度,最终达到精确控制张力的目的。Matlab仿真结果表明:该控制算法对张力的控制精度高、响应速度快,可以满足多线切割加工对张力控制的要求。